园区企业中科泷渊仿生机器鱼开启水域智能感知新范式

麒麟三河公园平静的湖面被一道悄然划过的黑色背鳍打破——它并非鱼，却比鱼更懂这片水域。

它是中科南京人工智能创新研究院孵化企业中科泷渊最新研发的水下仿生机器鱼。目前正以高度拟态的“低调”姿态，自主执行着水面巡逻与水质监测任务。

当一条“鱼”开始学会感知水质、识别目标、自主巡航，传统的水域管护方式，正在被重新定义。

仿生构型：以鱼之名，承载任务载荷

这款仿生机器鱼通体采用高强度尼龙材质打造，整机构型紧凑，体长与宽度比例经过反复优化。

这一设计的考量十分明确：在预留充足任务载荷空间、满足多类设备装载需求的同时，最大限度保障水下运动的灵活性，使其能够自如穿行于浅水湖泊、景观水体与中小型水库之间。

它从设计之初便肩负多重使命——远距离自主水面与水下巡逻、实时水质检测，以及水面红外目标识别。仿生外形不只是“像鱼”，更是为了在真实水域中获得更低的游动阻力与更强的环境适应性。

感知矩阵：一条鱼的"眼"与"鼻"

在“黑鱼”背部的载荷舱内，集成了一套多模态感知系统，让它同时具备了“看清水下”“识别夜间目标”“精准定位自身”的能力。

视觉定位方面：机器鱼搭载水下高清摄像头，用于水下影像取证与水域生态观察；配备红外摄像头，可在夜间及低能见度条件下完成水面目标探测；内置北斗定位导航模块，实现精准定位与自主返航。

水质监测方面：载荷舱内集成五合一水质检测仪，可实时同步采集盐度、溶解氧（DO）、pH值、温度、总溶解固体（TDS）五项核心水质指标，完成水体数据的连续原位采集。一只“眼睛”观察水下生态，一只“热眼”捕捉夜间目标，一套“嗅觉”实时读取水质——多传感器协同，构成了覆盖昼夜、贯通水上水下的感知矩阵。

    性能参数：为浅水水域作业而生

依托仿生推进结构，机器鱼在载荷、续航、航速与潜深之间取得了针对性平衡。2米的潜深并非能力上限，而是场景选择——它瞄准的，正是传统大型水下装备“进不去、不划算”的内陆浅水环境。

自研算法：毫秒级修正，稳如磐石

针对水面风浪与不规则涌流，中科泷渊团队自主研发了定深与定向协同控制算法。该算法基于实时姿态反馈与推力矢量调节，可在毫秒级响应周期内动态修正尾鳍推进力，确保机器鱼在预设深度与航线上保持高精度稳态运行，从而保证视频采集稳定性及传感器数据的一致性与可信度。

    落地与蓝图：从淡水湖泊走向深蓝

目前，这款仿生机器鱼已在多类真实场景中投入使用：

- 渔业领域：水产养殖网箱自动巡检；

- 水利领域：流域水质常态化动态监测；

- 城市景区：公园景观水体日常管护藻类预警；

- 公安领域：水上隐蔽侦查与巡逻。

从一条“黑鱼”入水，到一张水域智能感知网络的铺开，中科泷渊正在把水下机器人从实验室游向真实江湖。未来，中科泷渊研发团队将持续推进结构强度与耐压密封技术迭代，逐步拓展工作深度范围，推动装备适用场景由淡水内陆水域向海洋延伸，致力打造能够适应多类水域、全天候执行任务的“水下哨兵”。