逐梦科创看南京 | 中科方寸知微：从“飞起来”到“干起来”

南京麒麟科创园的一间实验室里，无人机的四组旋翼高速旋转，轰鸣声卷起气流，吹乱了中科方寸知微(南京)科技有限公司算法研发总监赵天理的头发。屏幕上的数据流剧烈跳动——那是无人机在特高压强电磁环境下，机械臂试图触碰绝缘子的实时画面。“飞机在晃，目标在晃，但‘手’必须稳。”赵天理轻声说。

这句看似平静的描述，浓缩了中国低空经济从“信息化”向“生产力”跃迁的核心痛点。

5年前，当赵天理从中国科学院自动化所来到南京时，无人机还只是“会飞的摄像头”；如今，他带领团队研发的L1级具身智能无人机，已能在百米高空完成接触式检测，填补了国内空白。

从科研论文到产业现场，从“看得见”到“做得到”，赵天理的进阶之路，恰是南京低空经济新质生产力生长的缩影。

如何破局？带着科研基因跑马拉松

作为中国科学院自动化研究所的孵化企业，中科方寸知微(南京)科技有限公司(以下简称“方寸知微”)天生带着科研基因。但这条路，远比想象中艰难。

“我们常说自己是‘带着科研基因去跑马拉松’。”赵天理说。自动化所和中科南京人工智能创新研究院给了他们技术上的高起点——轻量化AI算法、边缘计算能力，但市场不会为论文买单。科研追求技术先进性，企业必须回答一个更现实的问题：客户为什么今天就愿意为我花钱？

过去5年，方寸知微最大的转变,是从“论文逻辑”切换到“场景逻辑”。他们没有一上来就做通用机器人，而是扎进电力巡检这个高价值场景，先解决行业最痛、最危险、最缺人的问题——高压输电线路巡检、绝缘子缺陷识别、空中接触式检测。这些工作过去高度依赖人工，一个班组一天只能爬两三座塔，稍有不慎就会有生命危险。

“中国的具身智能一定不是先从实验室走向家庭，而是先从产业场景走向生产力。”赵天理说。正是这种务实的选择，让方寸知微在2025年获评国家级专精特新“小巨人”——这不仅是一个荣誉，更是国家对“硬科技产业化能力”的认可。

如何攻坚？把“高危人工”替换为“智能装备”

2025年冬天，方寸知微迎来了一场关键战役——攻克“无人机绝缘子测零”技术。

这看似只是一个技术突破，实则填补了国内无人机空中接触式检测的空白。传统方式下，工人需要登塔，用叉杆逐片测量绝缘子，效率低、风险高，一个班组一天只能测两三个基塔。而方寸知微的无人机，能在百米高空精准完成接触式检测，效率提升数倍，更重要的是彻底告别了高危人工。

但突破的背后，是常人难以想象的攻坚。

“最难的不是单点技术，而是‘飞、看、控、操作’四件事同时成立。”赵天理回忆。过去无人机只是“飞行的摄像头”，核心是“看”，但空中操作意味着无人机第一次变成“会动手的机器人”。最大的挑战是高空动态环境下的精准控制——无人机本身在微振动，还有风场扰动、电磁干扰，机械臂一旦接触目标，又会形成新的受力反馈。

让他印象最深的是解决强电磁环境下的“死机”问题。早期测试时，飞机一靠近带电导线，就频繁出现数据断连、镜头卡死、设备重启。“我们团队在试验场集中攻关了一个月，核心思路就是3件事：屏蔽关键部件、改造抗干扰传输路径、算法过滤干扰信号。每改一版，就到现场去飞、去试，不行就再调。”直到飞机能在高压环境下稳定完成整串绝缘子的测零操作，这道坎才算真正迈过去。

如何进化？从L1到L5的“空中机器人”图景

技术突破只是起点。在方寸知微的蓝图中，无人机正在经历一场深刻的进化。

“我们强调要从‘飞行计算’跃升为‘空中机器人’。”赵天理解释，“飞行计算”解决的是“看得见”，“空中机器人”解决的是“做得到”。前者是信息化，后者是生产力。

他们将低空具身智能划分为5个等级：L1级是“能接触”，也就是目前实现的接触式检测；L2到L3级是“能操作”，能够完成中等力矩操作；L4级是“能维修”，可完成特定场景下的精准维修；L5级是“能创造”，具备通用场景下的自主作业能力。

方寸知微“无人机自适应巡检”技术使用AI辅助纠偏

“我们内部理解的‘专家级’，不是简单完成动作，而是让机器人知道：什么情况下能碰，什么时候不能碰，力度该多大，遇到异常如何调整。”赵天理说。未来的空中机器人，本质上是把行业经验数字化、模型化——它不仅会操作，更会理解任务、理解环境、理解风险。

这种进化并非空中楼阁。方寸知微已将电力场景的技术沉淀，复用到高铁、桥梁、风电等领域。“无论是高铁接触网还是桥梁结构件，都存在高空、危险、重复性作业、高精度要求的共性问题。”赵天理说。他们构建的是一套“空中具身智能解决方案平台”，只需针对特定场景做算法适配，就能快速生成行业解决方案。

如何跃迁？跨学科融合与新工匠培养

随着技术从“看”到“干”的跃迁，方寸知微的人才结构也在发生深刻变化。

“现在最稀缺的，是‘跨学科工程人才’。”赵天理坦言，过去AI公司主要是算法工程师，但具身智能要求一个人既懂感知算法，又理解机械控制，还要知道真实工业场景，“机器人不是单一学科能做成的。”

今天，方寸知微正从“软件团队”向“系统工程团队”转型。他们特别重视年轻工程师的现场能力培养——很多真正的技术突破，不是在办公室产生的，而是在现场调试、反复试错中长出来的。

面向“十五五”，方寸知微的攻关清单已经清晰：飞臂协同控制、高精度视觉伺服、行业大模型与具身智能融合。“我们希望未来空中机器人能从‘自动化设备’进化成‘智能作业专家’。”赵天理说。

采访结束时，在测试现场，记者看到一架无人机在强风中悬停，机械臂精准地触碰着高压线上的绝缘子，屏幕上的数据平稳流淌。“以前我们总想着让无人机飞得更高、更远。”赵天理说，“现在我们发现，真正重要的是让它飞得更稳、更准、更有用。”

从“飞起来”到“干起来”，从“看得见”到“做得到”，方寸知微的探索，正是南京低空经济新质生产力生长的最佳注脚。在这座城市，科研的种子一旦落入产业的土壤，便能长成参天大树——而这样的故事，才刚刚开始。