逐梦科创看南京 | 具身智能，中科硅纪突破灵巧操作“最后一厘米”

习近平总书记嘱托江苏，要在推动科技创新和产业创新融合上打头阵。南京要扛起省会担当，重点园区无疑是科产深融的主阵地，而扎根园区的大批科创人员，正是驱动创新、赋能产业的主力军！《金陵瞭望》近期联合各重点园区策划推出“逐梦科创看南京”专栏，记者深入南京麒麟科创园，探访三位高科技企业的优秀科创人才，感受他们以青春赴使命，以创新写担当的别样科创人生。

作为中科南京人工智能创新研究院“5Ⅴ一体”成果转化模式的首家企业，中科硅纪(南京)机器人有限公司自2024 年5月成立后迅速成长。企业深耕类人灵巧操作赛道，实现高端灵巧手核心零部件100%国产化，打破海外垄断，并获多项国内外大奖。中科硅纪CEO、中国科学院自动化所副研究员张天懿带领团队以二十余年科研积淀，在人形机器人“最后一厘米”的关键赛道上,展现了硬核科创力量。

锚定国家战略，多维践行科技自立自强

记者：中科硅纪源自中国科学院自动化所，是典型的“国家队”成果转化企业。请您介绍一下企业如何践行科技自立自强？在这个过程中，南京的科创体系提供了哪些支撑？

张天懿：具身智能是国家重点布局的未来产业，连续两年写入政府工作报告。其中，类人灵巧操作是人形机器人落地的核心，堪称产业“最后一厘米”。没有自主可控的执行终端，机器人无法完成精细化作业，产业主动权就会受制于人。我们的实践主要体现在3个方面：一是硬件全栈自研，实现完全国产替代。过去国内高端灵巧手完全依赖进口，存在绳索蠕变、寿命短、成本高等痛点，核心技术被封锁。我们深耕仿筋腱驱动技术，攻克结构设计、张力控制等难题，打造Casia Hand系列7款灵巧手，可复刻90%以上人类精细操作，核心零部件100%国产化，彻底打破垄断。二是坚持源头创新，掌握底层算法话语权。团队在机器人顶刊TRO（《IEEE Transactions on Robotics》）发表多项原创成果，搭建独创的具身“大小脑”协同模型。“小脑”负责稳定控制，“大脑”承担认知决策与小样本模仿学习，自研si 0.5 模型大幅提升抓取效率, 摆脱了对国外开源框架的依赖。三是聚焦刚需场景 ,服务国家产业战略。产品精准适配3C精密装配、物流分拣、野外巡检及应急救援等场景，填补高端制造与特种作业装备缺口，缓解技工短缺与高危作业风险，助力我国抢占全球竞争制高点。科研成果的快速转化，离不开南京与麒麟科创园的赋能。依托 “五产一体” 模式，地方政府、中国科学院母所、研究院、研发与产业化团队深度绑定，打通了转化堵点。一是载体配套完善，园区提供免租场地、人才公寓及专人对接服务；二是资本支撑充足，市创投集团直投与园区百亿基金提供支持，企业成立 3 个月即完成首轮千万级融资；三是人才生态优越，南京富集的高校资源与紫金山英才政策，为团队建设提供了坚实保障。

深耕新质赛道，以具身智能赋能制造升级

记者：具身智能是新质生产力的重要载体,您如何理解其产业价值？核心产品如何推动制造业转型？

张天懿：传统AI局限于虚拟场景，而具身智能实现了AI与物理世界的融合，让人工智能从“能思考”转向“能干活”，是新质生产力落地实体经济的抓手。其价值体现在三个维度：首先，实现生产力形态的革新。传统工业机器人仅能执行固定程序，而具身智能机器人具备感知、认知、决策、执行全链路能力，可适应非结构化、动态复杂场景，完成从“机械设备”到“智能自主体”的跃迁。其次，深度赋能实体经济转型。它直接落地工业、物流、安防等领域，重构生产要素配置。据预测，2035年国内具身智能市场规模将破万亿元。我们的灵巧手可适配异形零件装配、无序包裹抓取等非标场景，大幅降低中小企业改造成本。目前，搭载我们产品的工业机器人已在南京本地产线应用，分拣准确率达 99.7%，成本较进口设备降低 40%。再者，破解行业发展瓶颈。依托模仿学习技术，机器人能快速复刻人工精密操作，替代高强度、高风险岗位，打造稳定智能劳动力。

共建数据生态，模式创新破解产业瓶颈

记者：企业与京东科技共建具身智能数据生态,该模式如何解决行业“数据荒”?  面向“十五五”,企业准备怎么布局?

张天懿：数据是具身智能的核心生产资料，也是最大瓶颈。全球高质量物理交互数据仅约50万小时，而训练大模型需千万小时级数据，缺口超99%。数据需真机采集、人工标注，面临成本高、标准乱、流通难的困境。我们与京东打造的 “国家队技术+产业巨头场景” 模式，提供了破局范本。第一，优势互补。京东拥有海量真实作业场景，我们是稀缺的上肢灵巧操作数据技术方，双方协同产生“1+1>2”效应。第二，闭环迭代。通过真机采集数据训练模型，再落地场景验证，反向优化采集体系，形成“场景采集—模型训练—落地验证—迭代升级” 的正向循环。第三，共建标准。双方正探索数据采集规范与交易机制，搭建开放共享的基础设施，补齐全行业数据短板。面向“十五五”，我们将聚焦三大布局：一是扩产提质，升级南京产线，提升量产规模，丰富定制产品矩阵；二是深耕生态，深化与京东合作，搭建国内领先的上肢操作数据平台；三是赋能本地，打造标杆场景，谋划建设类人灵巧操作技术创新中心，带动南京机器人产业集群发展。我们也期待南京持续发力：布局具身智能公共数据基地，统一标准；设立专项攻关资金，支持核心技术自研；加大首台套装备扶持，以场景赋能技术迭代；完善产业链配套与人才体系。

筑牢技术壁垒党建引领高质量发展

记者：灵巧手是机器人的“执行心脏”，中科硅纪构建了怎样的技术壁垒？作为中国科学院孵化企业,如何以党建引领发展？

张天懿：在上肢灵巧操作这一“换道超车”的关键赛道，我们构建了硬件、算法、数据三层全栈护城河。硬件层 , 自研特种合金绳材与智能张力系统，解决了绳索蠕变、寿命短等行业难题，形成覆盖多场景的产品矩阵，量产能力领先。算法层，独创“大小脑”协同架构，兼顾稳定控制与智能学习，小样本学习能力降低了迭代成本，核心算法完全自主。数据层，自研全套动作捕捉与数据采集设备，配套标准化工具链，为生态共建筑牢底座。这套自主体系既保障了产业链安全，也提升了国际竞争力。作为“国家队”企业，我们坚持党建引领，坚信“党建做实就是生产力”。一是把牢方向。党组织参与研判重大研发立项与技术路线，确保企业发展与国家战略同频。二是锻造队伍。核心研发团队党员占比过半，推行党员“亮身份、亮担当、亮业绩”，成立攻坚尖刀班，扎根一线突破难题。三是培育人才。建立党员导师传帮带机制，传递科技报国理念，让青年科研人员明晰使命，锻造能打硬仗的科创铁军。

坚守技术向善构建安全可控AⅠ生态

记者：具身智能具备实体操作能力，存在特殊安全风险。企业如何坚守伦理底线？

张天懿：具身智能直接作用于物理世界，操作失控可能带来安全隐患。因此，安全可控是我们的首要底线，我们从四个维度构建防护体系：一是底层硬件多重防护。全系产品搭载力反馈停机、过热保护等冗余机制，动作前自动安全校验，配备物理、语音、远程三重急停通道，并将伦理规则编入算法。二是分级梯度落地。坚持循序渐进，优先在封闭工业场景应用，实行人机协同监督；针对高危场景，专项研发远程遥操作机器人，不成熟技术绝不盲目商业化。三是规范数据安全治理。严格遵循国家法规，坚持数据“最小必要、知情同意”，存储传输全程加密，跨企业合作采用联邦学习技术，实现“数据可用不可见”。四是参与标准共建。积极投身行业标准与伦理规范制定，推动安全审查嵌入研发全流程，共建规范有序的产业生态。我们深耕赛道的初心，不是用机器替代人类，而是解放人力，让人从重复、高危劳动中解脱，专注于创新与创造。未来，中科硅纪将持续扎根南京，坚守科技报国初心，攻坚核心技术，助力南京打造全国领先的智能机器人产业高地，为我国具身智能产业高质量发展贡献力量。