中科南京人工智能创新研究院孵化企业突破脑机智能全链路技术

在猕猴注视下，一只灵巧手取水果递到它面前——这套行云流水的动作，全程无需人工操控指令，仅由“意念”触发自主执行。

这一成果来自中科南京人工智能创新研究院孵化企业中科意象与中科硅纪的协同攻关，在猕猴脑机接口活体智能领域的实验，首次实现“运动意图识别-AI自主规划-具身灵巧执行”全链条技术验证，为新一代人机协同系统奠定基石。

在本次实验中，中科意象、中科硅纪联合中科南京人工智能创新研究院与中国科学院自动化研究所协同开展技术验证，分工完成全流程脑机与具身智能任务。

其中，中科意象依托脑机解码技术，实现猕猴高层运动意图的快速解析，系统可在0.2 秒内精准识别“抓取目标”的运动意图；随后，中科硅纪基于CasiaHand Brain具身大小脑系统与CasiaHand X7灵巧手，完成机械臂轨迹规划、抓取控制与协同执行，整体任务闭环耗时不到3秒。

此次合作验证了“意图解码+AI规划+具身执行”的脑机融合新路径：前端聚焦“识别要做什么”，后端完成“自主规划如何完成”，有效降低了传统脑机接口对底层动作参数持续输出的依赖，提升了系统执行的准确性、连贯性与实用性。

中科意象坚持“少即是多”的临床导向——以极微创激光微孔（Φ300μm）+自动化柔性电极植入替代开颅手术，配合数十通道低维信号实现高效意图解码。这套 “极微创+自动化植入+低通道意图解码” 的全流程解决方案，将推动脑机接口走向易用、实用、好用；

中科硅纪则依托具身大小脑系统、类人灵巧操作模型库及灵巧手硬件方案，构建了从任务理解、动作生成到末端执行的完整能力体系。双方协同打通了脑机智能“感知—决策—执行”关键链路，展现出较强的技术互补优势。

此次猕猴实验成果，标志着脑机接口从“机械操控”迈向“智能协同”的关键转折。随着脑信号解码、具身智能规划与灵巧执行等核心能力的持续提升，脑机接口正加速从单一控制工具向高效人机协同系统演进，而中科意象与中科硅纪的同步突破，更验证了“意念决策+机器执行”的新一代脑机融合体系日趋成熟。未来，中科南京人工智能创新研究院将持续支持孵化企业深化关键核心技术攻关，助力脑机融合技术拓展更广阔的产业与社会价值空间。